在平行空间的圣十字大陆上,邪恶魔王撒旦派出魔军侵略周围的领土。人有八成新，应该没什么毛病，但汞货的箱车，所以它的马力很大，从驾驶上来说，马力足是好事，但从耗油上来说，马力大，也就意味着这辆车是个吃油的老虎，耗起油来，比一般的汽车肯定大多了。类在勇士艾米利亚的率领下奋起反抗,最终攻入魔宫,迫使撒旦逃离此地。
当魔王恢复意识后,发现自己竟然和忠实随从阿尔谢奈尔置身于完全陌生的地球日本东京。魔力全失的二人为了生计不得不领取社保卡、银行卡等必须要件,还要每日外出打工维持吃穿用度。时时刻刻渴望回归本土的魔王,某天意外发现艾米利亚竟然也追踪自己来到地球!虽然衣食住行令人烦恼,但是这三个看似中二病缠身的年轻人渐渐习惯了地球的生活。
而与此同时,仿佛有另一股力量潜伏在他们身边,时刻准备抹杀魔王和勇者的存在......
